40mJ Laser Mbunifu
TAARIFA ZA KIUFUNDI
| Hali ya uendeshaji | Kuanzia, Mwangaza | |||
| Urefu wa mawimbi ya uendeshaji | 1.064μm | |||
| Nishati ya mapigo | ≥40mJ | |||
| Kubadilika kwa nishati ya mapigo | Ndani ya mzunguko mmoja wa kuangaza, kushuka kwa thamani kwa mshipa mmoja hauzidi 10% ya wastani wa nishati (huhesabiwa baada ya kutoa mwanga kwa sekunde 2) | |||
| Pembe ya tofauti ya boriti | ≤0.5mrad | |||
| Upana wa mapigo | 15ns±5ns | |||
| Utulivu wa mhimili wa boriti ya laser | ≤0.05mrad (uthabiti wa boriti ya laser kwenye joto la kawaida la 25℃±5℃) | |||
| Laser boriti mhimili drift sifuri-position | ≤0.15mrad (uthabiti wa boriti ya laser kwenye joto la juu na la chini) | |||
| Hitilafu ya upangaji kati ya mhimili wa macho na alama ya usakinishaji | Azimuth ≤0.5mrad, Lami ≤0.25mrad | |||
| Utendaji unaoendelea | Muda wa mzunguko na muda wa juu zaidi wa kipimo cha kuendelea | Mzunguko wa mzunguko | 1Hz/5Hz, risasi moja | |
| Muda unaoendelea wa 1Hz sio chini ya dakika 5, na mapumziko ya dakika 1 | ||||
| Muda unaoendelea wa 5Hz sio chini ya dakika 1, na mapumziko ya dakika 1 | ||||
| Umbali wa chini wa kuanzia | si zaidi ya 300m | |||
| Umbali wa juu zaidi wa kuanzia | si chini ya 5000m | |||
| Usahihi wa kuweka | ±2m | |||
| Kiwango cha upataji lengwa | si chini ya 98% | |||
| Kuanzia mantiki | Mantiki ya awali na ya mwisho ya lengo, na ripoti ya mwisho ya lengo | |||
| Utendaji wa kuangaza | Umbali wa kuangaza | ≥3.5km | ||
| Mzunguko wa kuangaza | Masafa ya kimsingi 20Hz | |||
| Mbinu ya kuweka msimbo | Msimbo sahihi wa mzunguko | |||
| kusaidia masafa sahihi yaliyofafanuliwa na mtumiaji | ||||
| Usahihi wa kuweka msimbo | ±2.5μs | |||
| Uwezo wa Mionzi | Muda wa kila mnururisho unaolengwa sio chini ya sekunde 20, na muda kati ya miale inayofuatana sio zaidi ya sekunde 30.Kifaa kina uwezo wa kuwasha umeme kwa mizunguko 10, na baada ya operesheni inayoendelea, muda kati ya miale inayofuatana lazima iwe angalau dakika 30 kabla ya kuanza tena miale inayoendelea. | |||
| Muda wa kila mnururisho unaolengwa sio chini ya sekunde 47, na muda kati ya miale inayofuatana sio zaidi ya sekunde 30.Kifaa kina uwezo wa kuwasha umeme kwa mizunguko 2, na baada ya operesheni inayoendelea, muda kati ya miale inayofuatana lazima iwe angalau dakika 30 kabla ya kuanza tena mwasho unaoendelea. | ||||
| Maisha ya Huduma | Sio chini ya mara milioni 1 | |||
| Uzito | Uzito wa jumla wa kitafuta mbalimbali cha leza/kiangaza | ≤500g | ||
| Voltage ya Ugavi wa Nguvu | Voltage | 18V～32V | ||
| Matumizi ya Nguvu | Matumizi ya nguvu ya kusubiri | ≤4W | ||
| Wastani wa matumizi ya nguvu | ≤60W | |||
| Matumizi ya nguvu ya kilele | ≤120W | |||
| Kubadilika kwa Mazingira | Joto la uendeshaji | -40 ℃～55℃ | ||
| Halijoto ya kuhifadhi | -55 ℃～70℃ | |||
CKAZI YA KUTAWALA
Kitafuta mbalimbali cha leza/kiangaza kinaweza kufikia kazi zifuatazo kupitia kiolesura cha mawasiliano cha mfululizo:
2.1Jibu kwa maelekezo ya kuanzia laser na inaweza kuacha kuanzia wakati wowote kulingana na amri ya kuacha;
2.2Wakati wa kuanzia, data ya umbali na taarifa ya hali hutolewa mara moja kwa kila mpigo;
2.3Baada ya kuanza kuendelea kuanzia 1Hz, ikiwa hakuna amri ya kuacha inapokewa, itasimama kiatomati baada ya dakika 5;
2.4Baada ya kuanza kuendelea kuanzia 5Hz, ikiwa hakuna amri ya kuacha inapokelewa, itaacha moja kwa moja baada ya dakika 1;
2.5Ina kazi moja ya kuanzia;
2.6Inaweza kuweka hali ya kuangaza na usimbuaji, na inaweza kutoa mipangilio iliyochaguliwa;
2.7Jibu amri ya uangazaji wa laser, angaza kulingana na hali ya kuweka na usimbuaji, na unaweza kuacha kuangaza wakati wowote kulingana na amri ya kuacha;
2.8Ikiwa hakuna amri ya kuacha inapokewa baada ya kuanza kuangaza, itaacha moja kwa moja baada ya mzunguko mmoja wa kuangaza;
2.9Wakati wa kuangaza kwa laser, maadili ya umbali na maelezo ya hali hutolewa mara moja kwa kila pigo;
2.10Inaweza kuripoti idadi iliyojumlishwa ya mipigo ya leza iliyotolewa (haijapotea iwapo nguvu itakatika);
2.11Inaweza kuripoti idadi iliyojumlishwa ya mipigo ya leza iliyotolewa (haijapotea iwapo nguvu itakatika);
2.12Taarifa iliyoripotiwa wakati wa kazi ya kuanzia na ya mwangaza wa laser inajumuisha nambari za kuhesabu mapigo;
2.13Nambari za makosa ya kujipima na kutoa:
2.13.1Mtihani wa kujipima nguvu, pamoja na
2.13.1.1RS422 hali ya mawasiliano ya bandari ya serial;
2.13.1.2Kengele ya joto la juu.
2.13.2Anza na endesha majaribio ya kibinafsi, pamoja na:
2.13.2.1RS422 hali ya mawasiliano ya bandari ya serial;
2.13.2.2Kengele ya joto la juu;
2.13.2.3Kengele ya joto la juu.
Kumbuka: Vitafuta mbalimbali vya laser/vimulika vinaweza tu kugundua kuchaji/kutoa mwanga na utoaji wa leza/ hitilafu zisizotoa chafu wakati wa kutoa miale ya leza.Kwa hiyo, mtihani wa kujitegemea kwa nguvu hauhitaji kutambua aina mbili za juu za makosa.Wakati wa kujipima kwa uanzishaji na kujipima mara kwa mara, kitafutaji masafa ya leza/kimulika huripoti matokeo ya ugunduzi kutoka kwa mwangaza wa mwisho au kuanzia.
2.2Pato la onyo la halijoto, utendakazi unaotarajiwa wakati wa kuangaza au kuanzia.
MINTERFACE YA KUKABILI
Mchoro wa mpangilio wa kiolesura
