dfbf

Kuendesha mzunguko 1

Kuendesha mzunguko 1

Aina: EL-210

Maelezo Fupi:

Mzunguko wa kiendeshi wa laser ya glasi ya erbium hutengenezwa kwa erbium kioo chanzo cha laser cha laser rangefinders, ambayo inaweza kutambua hali ya kazi na kuweka vigezo vya erbium kioo laser.Mzunguko wa gari unaweza kutumika kwa lasers na 100μJ ~ 500μJ nishati ya kunde.Ili kufikia utangamano na leza zenye nishati tofauti ya mapigo, mkondo wa gari hutofautiana na leza.Isipokuwa kwamba, mwelekeo, kiolesura na itifaki ya mawasiliano ya mzunguko wa kiendeshi kwa leza tofauti ni sawa.


Maelezo ya Bidhaa

Kiolesura

Itifaki ya mawasiliano

Lebo za Bidhaa

Vigezo

Vigezo

Vipimo

Ugavi wa nguvu

DC12V(24V inaweza kubinafsishwa)

Kiolesura

RS422

 

Madereva

  1. Upeo wa sasa: 6A(100μJ leza), 12A(200μJ leza), 13A~15A(300μJ leza), 14A~16A(400/500μJ leza)
  2. (inaweza kubadilisha thamani ya upinzani kufikia mabadiliko ya sasa)

Upeo wa upana wa mapigo: 3ms (inaweza kuwekwa kwa amri ya bandari ya serial)

Udhibiti wa kuendesha gari

Inaweza kudhibiti mzunguko wa gari na kubadili kwa RS422.

Kuendesha sasa

100μJ leza: 6A /200μJ leza: 12A/300μJ leza: 13A-15A

400/500μJ laser: 14A-16A

Voltage ya kuendesha

2V

Mzunguko wa kutokwa

≤10Hz

Hali ya usambazaji wa nguvu

DC 5V

Anzisha hali

Kichochezi cha nje

Kiolesura cha nje

TTL (3.3V/5V)

Upana wa kunde (kutokwa kwa umeme)

Inategemea ishara ya nje, <3ms

Utulivu wa sasa

≤1%

Halijoto ya kuhifadhi

-55 ~ 75°C

Joto la uendeshaji

-40~+70°C

Dimension

26mm*21mm*7.5mm


  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Kiolesura

    LD+ na LD- kuunganisha kwa nguzo chanya na pole hasi mtawalia.Imeonyeshwa kama ifuatavyo:

    Kiolesura cha nje

    Kama inavyoonyeshwa hapo juu, XS3 ni kiolesura cha nje, kinaweza kuunganishwa na usambazaji wa umeme wa nje na kompyuta za juu.Maelezo ya uunganisho kama inavyoonyeshwa kama ifuatavyo:

    1

    RS422 RX+

    Kiolesura

    2

    RS422 RX-

    Kiolesura

    3

    RS422 TX-

    Kiolesura

    4

    RS422 TX+

    Kiolesura

    5

    RS422_GND

    GND

    6

    VCC 12V

    Ugavi wa umeme wa 12V

    7

    GND

    Ugavi wa umeme GND

    Fomu:RS422, kiwango cha Baud:115200bps

    Biti: Biti 8 (kidogo cha kuanza, kidogo cha kusimama, hakuna usawa).Data ina baiti za vichwa, amri, urefu wa baiti, vigezo na baiti za kuangalia usawa.

    Njia ya mawasiliano: hali ya bwana-mtumwa.Kompyuta ya juu hutuma maagizo kwa mzunguko wa gari, mzunguko wa gari hupokea na kutekeleza maagizo.Katika hali ya kufanya kazi, mzunguko wa gari utatuma data kwa kompyuta ya juu mara kwa mara.Maelezo ya maagizo na fomu kama inavyoonyeshwa kama ifuatavyo.

    1) Kompyuta ya juu inatuma

    Jedwali 1 Kutuma fomu

    STX0

    CMD

    LEN

    DATA1H

    DATA1L

    CHK

    Jedwali 2 Inatuma maelezo ya fomu

    HAPANA.

    Jina

    Vipimo

    Kanuni

    1

    STX0

    Alama ya kuanza

    55(H)

    2

    CMD

    Amri

    Imeonyeshwa kama jedwali 3

    3

    LEN

    Urefu wa baiti

    (isipokuwa STX0, CMD na sehemu za malipo)

    /

    4

    DATAH

    Vigezo

    Imeonyeshwa kama jedwali 3

    5

    DATAL

    6

    CHK

    Malipo ya XOR

    (Isipokuwa angalia ka, ka zote zinaweza kuwa na malipo ya XOR)

    /

    Jedwali 3 Amri na vipimo vya biti

    HAPANA.

    Amri

    Vipimo

    Baiti

    Kumbuka.

    Urefu

    Mfano

    1

    0×00

    Simama karibu (vituo vya kufanya kazi vinavyoendelea)

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

    Hifadhi mzunguko wa vituo

    6 baiti

    55 00 02 00 00 57

    2

    0×01

    Kufanya kazi moja

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

     

    6 baiti

    55 01 02 00 00 56

    3

    0×02

    Kuendelea kufanya kazi

    DATAH=XX(H)

    DATAL=YY (H)

    DATA= mzunguko wa kufanya kazi, kitengo: ms

    6 baiti

    55 02 02 03 E8 BE

    (1Hz inafanya kazi)

    4

    0×03

    Kujiangalia

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

     

    6 baiti

    55 03 02 00 00 54

    5

    0×06

    Jumla ya nambari za pato la mwanga

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

    Jumla ya nambari za pato la mwanga

    6 baiti

    55 06 02 00 00 51

    13

    0×20

    Mpangilio wa muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

    DATA=muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea, kitengo: min

    6 baiti

    55 20 02 00 14 63

    (dakika 20)

    12

    0xEB

    HAPANA.angalia

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

    Ubao wa mzunguko NO.angalia

    66Baiti

    55 EB 02 00 00 BC

    2) Kompyuta ya juu inapokea

    Jedwali 4 la fomu ya kupokea

    STX0

    CMD

    LEN

    DATAn

    DATA0

    CHK

    Jedwali 5 Inapokea maelezo ya fomu

    HAPANA.

    Jina

    Vipimo

    Kanuni

    1

    STX0

    Alama ya kuanza

    55(H)

    2

    CMD

    Amri

    Imeonyeshwa kama jedwali la 6

    3

    LEN

    Urefu wa baiti

    (isipokuwa STX0, CMD na sehemu za malipo)

    /

    4

    DATAH

    Vigezo

    Imeonyeshwa kama jedwali la 6

    5

    DATAL

    6

    CHK

    Malipo ya XOR

    (Isipokuwa angalia ka, ka zote zinaweza kuwa na malipo ya XOR)

    /

    Jedwali la 6 Amri na vipimo vya biti

    HAPANA.

    Amri

    Vipimo

    Baiti

    Kumbuka.

    Urefu

    1

    0×00

    Simama karibu (vituo vya kufanya kazi vinavyoendelea)

    D1=00 (H)

    D0=00 (H)

     

    6 baiti

    2

    0×01

    Kufanya kazi moja

    D3 D2 D1 D0

     

    8 Baiti

    3

    0×02

    Kuendelea kufanya kazi

    D3 D2 D1 D0

     

    8 Baiti

    4

    0×03

    Kujiangalia

    D7 ~D0

    D5-D4: -5V, kitengo:0.01V

    D7-D6:+5V,

    Kitengo: 0.01V (<450V ni chini ya voltage)

    13 baiti

    6

    0×06

    Jumla ya nambari za pato la mwanga

    D3~D0

    DATA=Jumla ya nambari za pato la mwanga(baiti 4, baiti muhimu zaidi iko mbele)

    8 Baiti

    9

    0xED

    uendeshaji wa muda wa ziada

    0×00 0×00

    Laser iko chini ya ulinzi na inacha kufanya kazi

    6 baiti

    10

    0xEE

    Hitilafu ya Malipo

    0×00 0×00

     

    6 baiti

    11

    0XEF

    Muda wa usomaji wa mlango wa serial umekwisha

    0×00 0×00

     

    6 baiti

    18

    0×20

    mpangilio wa muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea

    DATAH=00(H)

    DATAL=00 (H)

    DATA=muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea, kitengo: min

    6 baiti

    12

    0xEB

    HAPANA.angalia

    D12…… D0

    D10 D9 NO.ya mzunguko wa gari

    Toleo la programu ya D8 D7

    17 baiti

    Kumbuka:Baiti/biti za data zisizofafanuliwa.Thamani chaguomsingi ni 0.