Vigezo | Vipimo |
Kuendesha sasa | 40 ~ 70A |
Voltage ya kuendesha | Sio zaidi ya 5V |
Mzunguko wa kutokwa | Sio zaidi ya 5Hz |
Hali ya usambazaji wa nguvu | DC 18V-36V |
Anzisha hali | Kichochezi cha ndani/nje |
Kiolesura cha nje | Opto-isolator, kichochezi cha makali ya kupanda |
Upana wa kunde (kutokwa kwa umeme) | 1ms~4ms |
Makali ya kupanda / kushuka | ≤15us |
Utulivu wa sasa | ≤5% |
Udhibiti wa kuendesha gari | RS485 |
Halijoto ya kuhifadhi | -55~85°C |
Joto la uendeshaji | -40~+65°C |
Kipimo(mm) | 70*38*28 |
1) Maelezo
1 | Ingizo la nguvu ya 24V |
2 | Unganisha kwa lasers |
3 | Kudhibiti interface |
2) Ufafanuzi
PIN |
|
|
1 | SG+ | Kichochezi cha nje + |
2 | SG- | Kichochezi cha nje - |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1)MWISHO: RS-485
2) Kiwango cha Baud: 115200bps
3)Kutoka: biti 8 za tarehe (kuanza kidogo, kusimama kidogo, hakuna usawa)
4) Baiti yenye umuhimu mdogo inasambazwa kwanza (lsb)
5) Muundo wa ujumbe:
Kichwa (baiti 1) |
Ujumbe |
Mwisho (baiti 1, jumla ya malipo) |
Jedwali 1: Maelezo ya kichwa
Jina la Byte | Aina ya Byte | Urefu wa baiti | maadili | Kumbuka. |
Anza kuweka msimbo | baiti ambayo haijasainiwa | 1 | 0xAA | Mara kwa mara |
Jedwali 2: Maelezo ya mwisho (checksum).
Jina la Byte | Aina ya Byte | Urefu wa baiti | maadili | Kumbuka. |
Checksum | baiti ambayo haijasainiwa | 1 | 0-255 | Jumla ya baiti(kichwa na mwisho) ikigawanywa na 256, kwa kuchukua kikumbusho. |
1) Toleo la data
Paneli kuu ya kudhibiti hutuma maagizo kwa hifadhi ya safu.Agizo linajumuisha baiti 5 ambazo zina baiti 3 za ujumbe (baiti za ujumbe zinaweza kuongezwa au kufutwa)
Jedwali la 3: Matokeo ya data
Agizo | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Kumbuka. |
Hali ya kichochezi cha ndani/nje |
0X01 |
0X00=kichochezi cha nje 0X01=kichochezi cha ndani |
0X01 | Kwa kawaida, kichochezi cha nje kinatumika kwa matumizi Vichochezi vya ndani vinaweza kutumika kutatua hitilafu |
Mpangilio wa sasa wa pato |
0X02 |
0X00 |
Sasa | Kiwango: 40 ~ 70A ukubwa wa hatua1A |
Mpangilio wa upana wa mapigo ya pato | 0X03 | Upana wa mpigo wa juu wa baiti | Upana wa mpigo wa baiti ya chini | Kiwango: 1000 ~ 4000us saizi ya hatua: 1us |
saa ya ndani | 0X04 | 0X00 | Mzunguko |
|
LD kuhifadhi data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
LD pato kuanza / kuacha |
0X07 | 0X00=acha 0X01=anza |
0X01 |
2) Ingizo la data
Hifadhi ya safu hutuma ujumbe kwa paneli kuu ya kudhibiti.
Muda wa kujibu :1000ms.Ndani ya muda wa kusubiri wa majibu, ikiwa paneli kuu ya udhibiti haipokei ujumbe kutoka kwa hifadhi ya mkusanyiko, lazima kuwe na hitilafu.Ujumbe unajumuisha baiti 5 ambazo zina baiti 3 za ujumbe
Jedwali la 4: Ingizo la data
Agizo | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
Hali ya kichochezi cha ndani/nje |
0X01 | 0X00=kichochezi cha nje 0X01=kichochezi cha ndani |
0X01 |
Mpangilio wa sasa wa pato | 0X02 | 0X00 | Sasa |
Mpangilio wa upana wa mapigo ya pato | 0X03 | Upana wa mpigo wa juu wa baiti | Upana wa mpigo wa baiti ya chini |
Saa ya ndani | 0X04 | 0X00 | Mzunguko |
LD kuhifadhi data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Voltage ya LD ya kujirekebisha | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
LD pato kuanza / kuacha |
0X07 | 0X00=acha 0X01=anza |
0X01 |
Hitilafu ya sasa ya LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Kuchaji-voltage ziada | 0X0B | 0X00 | 0X01 |