Fiber Optic Integrated Navigation System
Vipengele vya Bidhaa
Mfumo wa urambazaji uliojumuishwa wa fiber optic S300D unatokana na gyroscope ya optic ya nyuzinyuzi iliyofungwa kwa gharama nafuu, kipima kasi na ubao wa kupokea wa GNSS wa hali ya juu, kupitia muunganisho wa sensorer nyingi na utekelezaji wa suluhisho la urambazaji ili kukidhi mahitaji ya rununu ya kati na ya usahihi wa hali ya juu. mifumo ya kipimo, UAV kubwa, nk.
Sehemu ya maombi inahitaji kipimo sahihi cha mtazamo, kichwa na habari ya msimamo.
Matukio ya maombi
Mfumo una modi ya usogezaji ya inertial/setilaiti iliyounganishwa na modi safi ya inertial.
Setilaiti zinazoweza kupokelewa na kipokezi cha GNSS katika hali ya angavu/setilaiti iliyounganishwa ya urambazaji maelezo ya kuweka nafasi ya satelaiti kwa urambazaji uliounganishwa;pato nafasi ya ufumbuzi inertial baada ya kupoteza mtazamo kasi ya mawimbi, na usahihi wa nafasi ya mita katika muda mfupi.
Baada ya hali ya hali ya hewa safi kuanza, ina kazi ya kipimo sahihi cha mtazamo na inaweza kutoa mwelekeo na mwelekeo, hali safi inaweza kutafuta kaskazini.
Vipengele vya Bidhaa
- Usahihi wa nafasi hadi kiwango cha sentimita
- Hitilafu ya kipimo cha mtazamo bora kuliko 0.01°
Kiwango cha joto cha uendeshaji: -40 ~ 60 ℃
- Mazingira ya mtetemo: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Aina tajiri za kiolesura, msaada RS232, RS422, CAN na miingiliano mingine ya kawaida
- Muda wa wastani kati ya kushindwa hadi 30000h
Tabia za Umeme
- Ugavi wa nguvu: pembejeo ya voltage pana 12 ~ 36V
- Nguvu iliyokadiriwa: 24W (kiwango cha juu)
Vipimo vya Mitambo
Viashiria vya kiufundi
| Kigezo | Sifa | Thamani ya kawaida | Kitengo |
| Usahihi wa msimamo | Pointi moja (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Uchakataji baada ya (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kupotea kwa Usahihi wa Kufuli (CEP) | 2nm① |
| |
| Kichwa (RMS) | Usahihi wa pamoja | 0.1② | º |
| Baada ya usindikaji | 0.01 | º | |
| Kupoteza usahihi wa kuhifadhi kufuli | 0.02① | º | |
| Usahihi wa kutafuta kaskazini | 0.2③ | ºSecL | |
|
Mtazamo (RMS) | Usahihi wa pamoja | 0.01 | º |
| Baada ya usindikaji | 0.006 | º | |
| Kupoteza usahihi wa kuhifadhi kufuli | 0.02① | º | |
| Usahihi wa Kasi ya Mlalo (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Usahihi wa wakati |
| 20 | ns |
| Mzunguko wa pato la data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Masafa | 300 | º/s |
| Zero upendeleo utulivu | 0.02⑤ | º/h | |
| Kipengele cha mizani | 50 | ppm | |
| Kona bila mpangilio kutembea | 0.005 | º/√saa | |
| Kipima kasi | Masafa | 16 | g |
|
| Zero upendeleo utulivu | 50⑤ | μg |
| Kipengele cha mizani | 50 | ppm | |
| Kutembea kwa kasi bila mpangilio | 0.01 | m/s/√saa |
Kutembea kwa kasi bila mpangilio
| Kigezo | Sifa | Rejea | Kitengo |
| Ukubwa wa kimwili | Ukubwa | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Uzito | <5 | kg | |
| Tabia za Umeme | Ilipimwa voltage | 12-36 | V |
| Nguvu iliyokadiriwa | 24 (hali thabiti) | W | |
| Kumbukumbu | Imehifadhiwa |
| |
|
Viashiria vya mazingira | Joto la uendeshaji | -40~+60 | ℃ |
| Halijoto ya kuhifadhi | -45~+70 | ℃ | |
| Mtetemo wa nasibu | 3.03(20 ~ 2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Vipengele vya kiolesura |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (si lazima) |
|
|
| Mlango wa mtandao (umehifadhiwa), mlango wa antena, mlango wa kihisi cha kasi ya gurudumu |
| |
| Kumbuka: ① Mpangilio ni halali, na kufuli hupotea kwa dakika 60; ②Hali za gari, zinahitaji kuongozwa; ③Mpangilio wa nafasi mbili, alignment 15min, tofauti kati ya nafasi mbili ni kubwa kuliko digrii 90; ④ Pato moja 200Hz; ⑤10 wastani. | |||
| Kigezo | Sifa | Thamani ya kawaida | Kitengo |
| Usahihi wa msimamo | Pointi moja (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Uchakataji baada ya (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kupotea kwa Usahihi wa Kufuli (CEP) | 2nm① |
| |
| Kichwa (RMS) | Usahihi wa pamoja | 0.1② | º |
| Baada ya usindikaji | 0.01 | º | |
| Kupoteza usahihi wa kuhifadhi kufuli | 0.02① | º | |
| Usahihi wa kutafuta kaskazini | 0.2③ | ºSecL | |
|
Mtazamo (RMS) | Usahihi wa pamoja | 0.01 | º |
| Baada ya usindikaji | 0.006 | º | |
| Kupoteza usahihi wa kuhifadhi kufuli | 0.02① | º | |
| Usahihi wa Kasi ya Mlalo (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Usahihi wa wakati |
| 20 | ns |
| Mzunguko wa pato la data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Masafa | 300 | º/s |
| Zero upendeleo utulivu | 0.02⑤ | º/h | |
| Kipengele cha mizani | 50 | ppm | |
| Kona bila mpangilio kutembea | 0.005 | º/√saa | |
| Kipima kasi | Masafa | 16 | g |
|
| Zero upendeleo utulivu | 50⑤ | μg |
| Kipengele cha mizani | 50 | ppm | |
| Kutembea kwa kasi bila mpangilio | 0.01 | m/s/√saa |
