Suluhisho la urambazaji la angavu la nyuzi macho

Mfumo wa usahihi wa juu wa urambazaji ndio nyenzo kuu ya udhibiti wa urambazaji wa ndege na shambulio sahihi la mfumo wake wa silaha.Mipango yake kuu ni pamoja na miradi ya jukwaa na mipango ya strapdown. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya inertial ya strapdown na gyro ya macho, strapdown imetumiwa sana katika uwanja wa hewa na faida zake za kuegemea juu, mwanga na ukubwa mdogo, matumizi ya chini ya nguvu na gharama ya chini.^[1-4].Kwa sasa, mfumo wa urambazaji unaopeperushwa hewani ni mchanganyiko wa mfumo wa urambazaji wa kamba ya laser gyro na mfumo wa urambazaji wa nyuzinyuzi za gyro. Miongoni mwao, LN-100G ya Northrop Grumman, Honeywell's H-764G laser gyro strapdown mfumo wa kusogeza na Northrop Grumman's LN1s optic gyro strapdown mfumo wa urambazaji umetumika sana katika meli za ndege za kivita za Marekani^[1]Kampuni ya Northrop Grumman ilitengeneza mfumo wa urambazaji wa LN-251 kwa helikopta ukiwa na alama muhimu ya usahihi wa hali ya juu wa gyro ya fiber optic, na kisha ikatengeneza LN-260 ili kukabiliana na urambazaji wa ndege. LN-260 ilichaguliwa na Jeshi la Wanahewa la Marekani kwa ajili ya uboreshaji wa avionics wa meli ya kimataifa ya F-16 ya wapiganaji. Hitilafu ya kasi ya mashariki ya 2.43ft/s (RMS) katika mazingira yenye nguvu nyingi. Kwa hivyo, mfumo wa urambazaji wa angavu wa macho unaweza kukidhi kikamilifu mahitaji ya uendeshaji wa ndege katika suala la urambazaji na uwezo wa uongozi.^[1].

Ikilinganishwa na mfumo wa urambazaji wa kamba ya laser gyro, mfumo wa urambazaji wa nyuzi za gyro una faida zifuatazo: 1) hauhitaji jita ya mitambo, hurahisisha muundo wa mfumo na ugumu wa muundo wa kupunguza mtetemo, hupunguza uzito na matumizi ya nguvu, na inaboresha kutegemewa kwa mfumo wa kusogeza;2) Wigo wa usahihi wa gyro ya nyuzi macho hufunika kiwango cha mbinu hadi kiwango cha kimkakati, na mfumo wake wa kusogeza unaolingana unaweza pia kuunda wigo unaolingana wa mfumo wa kusogeza, unaofunika kila kitu kuanzia mfumo wa mtazamo hadi mfumo wa kusogeza kwa masafa marefu- Endurance aircraft;3) Kiasi cha gyroscope ya nyuzi macho moja kwa moja inategemea saizi ya pete ya nyuzi.Pamoja na utumizi uliokomaa wa nyuzinyuzi zenye kipenyo kizuri, kiasi cha gyroscope ya nyuzi macho yenye usahihi sawa unazidi kuwa ndogo na ndogo, na ukuzaji wa mwanga na uboreshaji mdogo ni mwelekeo usioepukika.

Mpango wa jumla wa kubuni

Mfumo wa urambazaji wa nyuzi za macho unaopeperushwa hewani huzingatia kikamilifu utenganishaji wa joto wa mfumo na utenganisho wa umeme wa picha, na kupitisha mpango wa "mishimo mitatu"^[6,7], ikiwa ni pamoja na cavity ya IMU, cavity ya elektroniki na cavity ya pili ya nguvu.Tundu la IMU lina muundo wa mwili wa IMU, pete ya kuhisi nyuzi macho na kiongeza kasi cha kasi cha quartz (quartz pamoja na mita); Sehemu ya kielektroniki ina sanduku la picha la gyro, ubao wa kubadilisha mita, kompyuta ya kusogeza na ubao wa kiolesura, na mwongozo wa usafi wa mazingira. ubao; tundu la pili la nguvu linajumuisha moduli ya pili ya nguvu iliyofungashwa, kichujio cha EMI, capacitor ya kutokwa-chaji. Sanduku la picha la gyro na pete ya nyuzi macho kwenye tundu la IMU kwa pamoja huunda kijenzi cha gyro, na kipima kasi cha quartz na sahani ya kubadilisha mita. pamoja huunda sehemu ya kipima kasi^[8].

Mpango wa jumla unasisitiza utenganisho wa vipengele vya photoelectric na muundo wa msimu wa kila sehemu, na muundo tofauti wa mfumo wa macho na mfumo wa mzunguko ili kuhakikisha uharibifu wa jumla wa joto na ukandamizaji wa kuingiliwa kwa msalaba. Ili kuboresha utatuaji na teknolojia ya mkusanyiko wa bidhaa, viunganishi hutumiwa kuunganisha bodi za mzunguko kwenye chumba cha elektroniki, na pete ya nyuzi za macho na accelerometer katika chumba cha IMU hutatuliwa kwa mtiririko huo.Baada ya kuunda IMU, mkusanyiko mzima unafanywa.

 Ubao wa mzunguko katika cavity ya elektroniki ni kisanduku cha gyro photoelectric kutoka juu hadi chini, ikijumuisha chanzo cha mwanga cha gyro, kigunduzi na mzunguko wa mbele wa kutokwa;Ubao wa ubadilishaji wa jedwali hukamilisha hasa ubadilishaji wa ishara ya sasa ya kiongeza kasi hadi ishara ya dijiti; Suluhisho la urambazaji na kiolesura cha mzunguko ni pamoja na bodi ya kiolesura na bodi ya suluhisho la urambazaji, bodi ya kiolesura inakamilisha upataji wa data za kifaa cha inertial za idhaa nyingi, mwingiliano wa usambazaji wa nishati na mawasiliano ya nje, bodi ya suluhisho la urambazaji inakamilisha urambazaji safi wa inertial na suluhisho jumuishi la urambazaji; urambazaji wa satelaiti, na kutuma taarifa kwa bodi ya ufumbuzi wa urambazaji na ubao wa kiolesura ili kukamilisha urambazaji jumuishi.Ugavi wa pili wa nguvu na mzunguko wa kiolesura huunganishwa kupitia kiunganishi, na bodi ya mzunguko imeunganishwa kupitia kiunganishi.

Teknolojia muhimu

1. Mpango wa kubuni jumuishi

Mfumo wa urambazaji wa fibre optic gyro unaopeperushwa hewani hutambua ugunduzi wa mwendo wa uhuru wa digrii sita wa ndege kupitia uunganisho wa vihisi vingi. Mihimili mitatu ya gyro na kipima kasi cha mihimili mitatu inaweza kuzingatiwa kwa muundo wa ujumuishaji wa hali ya juu, kupunguza matumizi ya nguvu, sauti na uzito.Kwa fibre optic. sehemu ya gyro, inaweza kushiriki chanzo cha mwanga ili kutekeleza muundo wa ujumuishaji wa mhimili-tatu;Kwa sehemu ya kichanganuzi, kipima kasi kinachonyumbulika cha quartz kwa ujumla hutumiwa, na saketi ya ubadilishaji inaweza tu kutengenezwa kwa njia tatu.Pia kuna tatizo la wakati. usawazishaji katika upataji wa data wa sensorer nyingi.Kwa sasisho la hali ya juu la mtazamo, uthabiti wa wakati unaweza kuhakikisha usahihi wa sasisho la mtazamo.

2. Muundo wa kutenganisha picha za umeme

Fiber optic gyro ni sensor ya fiber optic kulingana na athari ya Sagnac kupima kiwango cha angular.Kati yao, pete ya nyuzi ni sehemu muhimu ya kasi ya angular nyeti ya gyroscope ya nyuzi.Imejeruhiwa na mita mia kadhaa hadi mita elfu kadhaa za nyuzi.Ikiwa uwanja wa joto wa pete ya nyuzi za macho hubadilika, hali ya joto katika kila hatua ya pete ya macho hubadilika kwa wakati, na mihimili miwili ya wimbi la mwanga hupita kwenye hatua. kwa nyakati tofauti (isipokuwa hatua ya kati ya coil ya nyuzi za macho), wanapata njia tofauti za macho, na kusababisha tofauti ya awamu, mabadiliko haya ya awamu isiyo ya kawaida hayawezi kutofautishwa na mabadiliko ya awamu ya Sagneke yanayosababishwa na mzunguko.Ili kuboresha hali ya joto. utendaji wa gyroscope ya fiber optic, sehemu ya msingi ya gyroscope, pete ya nyuzi, inahitaji kuwekwa mbali na chanzo cha joto.

Kwa gyroscope iliyounganishwa ya picha, vifaa vya photoelectric na bodi za mzunguko wa gyroscope ziko karibu na pete ya nyuzi za macho.Wakati sensor inafanya kazi, joto la kifaa yenyewe litaongezeka kwa kiasi fulani, na kuathiri pete ya nyuzi za macho kupitia mionzi na upitishaji. Ili kutatua ushawishi wa joto kwenye pete ya nyuzi za macho, mfumo hutumia mgawanyiko wa picha gyroscope ya nyuzi za macho, ikiwa ni pamoja na muundo wa njia ya macho na muundo wa mzunguko, aina mbili za utengano huru wa muundo, kati ya nyuzi na unganisho la mstari wa wimbi. Epuka joto kutoka kwa kisanduku cha chanzo cha mwanga kinachoathiri unyeti wa uhamishaji joto wa nyuzi.

3. Ubunifu wa kujitambua kwa nguvu

Mfumo wa urambazaji wa nyuzi-optic gyro unahitaji kuwa na utendaji wa kujipima utendakazi wa umeme kwenye kifaa kisichopitisha hewa. Kwa sababu mfumo wa kusogeza unachukua usakinishaji wa kamba safi bila utaratibu wa upitishaji, majaribio ya kibinafsi ya vifaa visivyo na hewa hukamilishwa kwa kipimo cha tuli katika sehemu mbili, ambazo ni. , kujipima kwa kiwango cha kifaa na kujipima kwa kiwango cha mfumo, bila msisimko wa uhamishaji wa nje.

ERDI TECH LTD Soluzioni kwa teknolojia maalum