Kuendesha mzunguko 1

Aina: EL-210

Maelezo Fupi:

Mzunguko wa kiendeshi wa laser ya glasi ya erbium hutengenezwa kwa erbium kioo chanzo cha laser cha laser rangefinders, ambayo inaweza kutambua hali ya kazi na kuweka vigezo vya erbium kioo laser.Mzunguko wa gari unaweza kutumika kwa lasers na 100μJ ~ 500μJ nishati ya kunde.Ili kufikia utangamano na leza zenye nishati tofauti ya mapigo, mkondo wa gari hutofautiana na leza.Isipokuwa kwamba, mwelekeo, kiolesura na itifaki ya mawasiliano ya mzunguko wa kiendeshi kwa leza tofauti ni sawa.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Kiolesura

Itifaki ya mawasiliano

Lebo za Bidhaa

Vigezo

Vigezo	Vipimo
Ugavi wa nguvu	DC12V(24V inaweza kubinafsishwa)
Kiolesura	RS422
Madereva	Upeo wa sasa: 6A(100μJ leza), 12A(200μJ leza), 13A～15A(300μJ leza), 14A～16A(400/500μJ leza) (inaweza kubadilisha thamani ya upinzani kufikia mabadiliko ya sasa) Upeo wa upana wa mapigo: 3ms (inaweza kuwekwa kwa amri ya bandari ya serial)
Udhibiti wa kuendesha gari	Inaweza kudhibiti mzunguko wa gari na kubadili kwa RS422.
Kuendesha sasa	100μJ leza: 6A /200μJ leza: 12A/300μJ leza: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A
Voltage ya kuendesha	2V
Mzunguko wa kutokwa	≤10Hz
Hali ya usambazaji wa nguvu	DC 5V
Anzisha hali	Kichochezi cha nje
Kiolesura cha nje	TTL (3.3V/5V)
Upana wa kunde (kutokwa kwa umeme)	Inategemea ishara ya nje, ＜3ms
Utulivu wa sasa	≤1%
Halijoto ya kuhifadhi	-55 ~ 75°C
Joto la uendeshaji	-40~+70°C
Dimension	26mm21mm7.5mm

Iliyotangulia: Mzunguko wa Q-switched

Inayofuata: Endesha mzunguko 2

Kiolesura

LD+ na LD- kuunganisha kwa nguzo chanya na pole hasi mtawalia.Imeonyeshwa kama ifuatavyo:

Kiolesura cha nje

Kama inavyoonyeshwa hapo juu, XS3 ni kiolesura cha nje, kinaweza kuunganishwa na usambazaji wa umeme wa nje na kompyuta za juu.Maelezo ya uunganisho kama inavyoonyeshwa kama ifuatavyo:

1	RS422 RX+	Kiolesura
2	RS422 RX-	Kiolesura
3	RS422 TX-	Kiolesura
4	RS422 TX+	Kiolesura
5	RS422_GND	GND
6	VCC 12V	Ugavi wa umeme wa 12V
7	GND	Ugavi wa umeme GND

Fomu:RS422, kiwango cha Baud:115200bps

Biti: Biti 8 (kidogo cha kuanza, kidogo cha kusimama, hakuna usawa).Data ina baiti za vichwa, amri, urefu wa baiti, vigezo na baiti za kuangalia usawa.

Njia ya mawasiliano: hali ya bwana-mtumwa.Kompyuta ya juu hutuma maagizo kwa mzunguko wa gari, mzunguko wa gari hupokea na kutekeleza maagizo.Katika hali ya kufanya kazi, mzunguko wa gari utatuma data kwa kompyuta ya juu mara kwa mara.Maelezo ya maagizo na fomu kama inavyoonyeshwa kama ifuatavyo.

1) Kompyuta ya juu inatuma

Jedwali 1 Kutuma fomu

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Jedwali 2 Inatuma maelezo ya fomu

HAPANA.	Jina	Vipimo	Kanuni
1	STX0	Alama ya kuanza	55(H)
2	CMD	Amri	Imeonyeshwa kama jedwali 3
3	LEN	Urefu wa baiti (isipokuwa STX0, CMD na sehemu za malipo)	/
4	DATAH	Vigezo	Imeonyeshwa kama jedwali 3
5	DATAL	Vigezo	Imeonyeshwa kama jedwali 3
6	CHK	Malipo ya XOR (Isipokuwa angalia ka, ka zote zinaweza kuwa na malipo ya XOR)	/

Jedwali 3 Amri na vipimo vya biti

HAPANA.	Amri	Vipimo	Baiti	Kumbuka.	Urefu	Mfano
1	0×00	Simama karibu (vituo vya kufanya kazi vinavyoendelea)	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)	Hifadhi mzunguko wa vituo	6 baiti	55 00 02 00 00 57
2	0×01	Kufanya kazi moja	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)		6 baiti	55 01 02 00 00 56
3	0×02	Kuendelea kufanya kazi	DATAH=XX(H) DATAL=YY (H)	DATA= mzunguko wa kufanya kazi, kitengo: ms	6 baiti	55 02 02 03 E8 BE (1Hz inafanya kazi)
4	0×03	Kujiangalia	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)		6 baiti	55 03 02 00 00 54
5	0×06	Jumla ya nambari za pato la mwanga	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)	Jumla ya nambari za pato la mwanga	6 baiti	55 06 02 00 00 51
13	0×20	Mpangilio wa muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)	DATA=muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea, kitengo: min	6 baiti	55 20 02 00 14 63 (dakika 20)
12	0xEB	HAPANA.angalia	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)	Ubao wa mzunguko NO.angalia	66Baiti	55 EB 02 00 00 BC

2) Kompyuta ya juu inapokea

Jedwali 4 la fomu ya kupokea

STX0

CMD

LEN

DATAn

DATA0

CHK

Jedwali 5 Inapokea maelezo ya fomu

HAPANA.	Jina	Vipimo	Kanuni
1	STX0	Alama ya kuanza	55(H)
2	CMD	Amri	Imeonyeshwa kama jedwali la 6
3	LEN	Urefu wa baiti (isipokuwa STX0, CMD na sehemu za malipo)	/
4	DATAH	Vigezo	Imeonyeshwa kama jedwali la 6
5	DATAL	Vigezo	Imeonyeshwa kama jedwali la 6
6	CHK	Malipo ya XOR (Isipokuwa angalia ka, ka zote zinaweza kuwa na malipo ya XOR)	/

Jedwali la 6 Amri na vipimo vya biti

HAPANA.	Amri	Vipimo	Baiti	Kumbuka.	Urefu
1	0×00	Simama karibu (vituo vya kufanya kazi vinavyoendelea)	D1=00 (H) D0=00 (H)		6 baiti
2	0×01	Kufanya kazi moja	D3 D2 D1 D0		8 Baiti
3	0×02	Kuendelea kufanya kazi	D3 D2 D1 D0		8 Baiti
4	0×03	Kujiangalia	D7 ~D0	D5-D4: -5V, kitengo:0.01V D7-D6:+5V, Kitengo: 0.01V (＜450V ni chini ya voltage)	13 baiti
6	0×06	Jumla ya nambari za pato la mwanga	D3~D0	DATA=Jumla ya nambari za pato la mwanga(baiti 4, baiti muhimu zaidi iko mbele)	8 Baiti
9	0xED	uendeshaji wa muda wa ziada	0×00 0×00	Laser iko chini ya ulinzi na inacha kufanya kazi	6 baiti
10	0xEE	Hitilafu ya Malipo	0×00 0×00		6 baiti
11	0XEF	Muda wa usomaji wa mlango wa serial umekwisha	0×00 0×00		6 baiti
18	0×20	mpangilio wa muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea	DATAH=00(H) DATAL=00 (H)	DATA=muda wa ziada wa uendeshaji unaoendelea, kitengo: min	6 baiti
12	0xEB	HAPANA.angalia	D12…… D0	D10 D9 NO.ya mzunguko wa gari Toleo la programu ya D8 D7	17 baiti
Kumbuka:Baiti/biti za data zisizofafanuliwa.Thamani chaguomsingi ni 0.