Kitengo cha Kipimo cha M200C-IMU
KIELEZO CHA UTENDAJI
Vigezo | Masharti ya mtihani | Thamani ya chini | Maadili ya kawaida | Thamani ya juu zaidi | Kitengo | |
Gyro | Safu ya kipimo cha nguvu |
|
| 450 |
| º/s |
Utulivu wa Zero Bias | 10s wastani (-40℃~+70℃, halijoto isiyobadilika) |
| 20 |
| º/h | |
Zero Upendeleo | Safu ya upendeleo sifuri |
| ±0.2 |
| º/s | |
Tofauti sifuri ya upendeleo katika masafa kamili ya halijoto ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
Kurudiwa kwa kuanza-kwa-kuanza, mhimili wa Z |
| 30 |
| º/h | ||
Athari ya kuongeza kasi ya mstari kwenye upendeleo wa sifuri |
| 10 |
| º/h/g | ||
Mtetemo ② kwenye athari ya sifuri ya upendeleo, mabadiliko ya kabla ya mtetemo na baada ya mtetemo2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Mtetemo②Athari kwenye upendeleo wa sifuri, tofauti ya kati ya mtetemo baada ya mtetemo2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Kipengele cha Mizani
| Kipengele cha kuongeza ulinganifu |
| 500 |
| ppm | |
Usahihi wa kipengele cha kuongeza |
| 2000 |
| ppm | ||
Uzito wa Kelele |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
Azimio |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
Kipima kasi
| Safu ya kipimo cha nguvu |
|
| 16 |
| g |
Utulivu wa Zero Bias | 10s wastani (-40℃~+70℃, halijoto isiyobadilika) |
| 0.5 |
| mg | |
Zero Upendeleo
| Safu ya upendeleo sifuri |
| 5 |
| mg | |
Tofauti ya sifuri ya upendeleo juu ya anuwai kamili ya halijoto |
| 5 |
| mg | ||
Kurudiwa kwa kuanza-kwa-kuanza |
| 0.5 |
| mg | ||
Kipengele cha Mizani
| Kipengele cha kuongeza ulinganifu |
| 500 |
| ppm | |
Usahihi wa kipengele cha kuongeza |
| 2000 |
| ppm | ||
Uzito wa Kelele |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
Azimio |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
Utendaji Nyingine
| Wakati wa kuanza |
|
| 2 |
| s |
Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
Muda wa kuchelewa |
|
| 10 |
| ms | |
Kiolesura cha mawasiliano
| 1 UART | Kiwango cha Baud |
| 460.8 |
| Kbps |
Mzunguko wa sampuli | UART |
| 500 |
| Hz | |
Tabia za Umeme
| Voltage |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Matumizi ya nguvu |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Tabia za muundo
| Dimension |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
Uzito |
|
| 35 |
| g | |
Mazingira ya uendeshaji
| Joto la Uendeshaji |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Joto la Uhifadhi |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Mtetemo |
|
| 20~2000Hz,6.06g |
|
| |
Mshtuko |
|
| 500g |
|
| |
Kuegemea | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Muda wa Uendeshaji unaoendelea |
|
| 120 |
| h | |
1①: Kuhesabu kupotoka kwa sifuri ya mchakato mzima wa mabadiliko ya joto, kiwango cha mabadiliko ya joto ≤ 1℃/min, anuwai ya joto -40℃~+70℃; 2②:Hali ya mtetemo ni 6.06g, 20Hz~2000Hz |