Mfumo wa Urambazaji Uliochanganywa wa MS100-B0
KIELEZO CHA UTENDAJI
Miradi | Vipimo (RMS) | Maoni | |
Usahihi wa Kichwa
| GNSS mbili | 0.1° | 2m msingi |
GNSS Moja | 0.2° | Uendeshaji unahitajika | |
Baada ya usindikaji | 0.03° |
| |
Dumisha usahihi | 0.2°/dak | Kushindwa kwa GNSS | |
Usahihi wa mtazamo
| GNSS halali | 0.1° | Sehemu moja L1/L2 |
Mchanganyiko wa inertial/odometry | 0.1° (RMS) | Hiari | |
Baada ya usindikaji | 0.02° |
| |
Dumisha usahihi | 0.2°/dak | Kushindwa kwa GNSS | |
Hali ya VG | 2° | Muda wa kushindwa kwa GNSS hauna kikomo, hakuna kuongeza kasi | |
Usahihi wa nafasi ya mlalo | GNSS halali
| 1.2m | Sehemu moja L1/L2 |
2cm+1ppm | RTK | ||
Mchanganyiko wa inertial/odometer | 2‰D(D inaonyesha umbali, CEP) | Hiari | |
Baada ya usindikaji | 1cm+1ppm |
| |
GNSS ni batili | 20m | Kushindwa kwa 60s | |
Usahihi wa kasi ya usawa
| GNSS halali | 0.1m/s | Sehemu moja L1/L2 |
Mchanganyiko wa inertial/odometry | 0.1m/s(RMS) | Hiari | |
Mchanganyiko wa inertial/DVL | 0.2m/s(RMS) | Hiari | |
Gyroscope
| Safu ya Kipimo | ±450°/s |
|
Zero upendeleo utulivu | 2°/saa | Tofauti ya Allan | |
Kipima kasi
| Safu ya Kipimo | ±16g | 200g inayoweza kubinafsishwa |
Utulivu wa Zero Bias | 30µg | Tofauti ya Allan | |
Kiolesura cha mawasiliano
| RS232 | 1 njia | Hiari 1-chaneli RS422, 1-chaneli RS232 au 2-chaneli RS232, 1-chaneli CAN |
RS422 | 1 njia | ||
INAWEZA | 1 njia | ||
Uingizaji wa tofauti wa odometer | 1 njia | Hiari | |
Matokeo ya PPS | 1 njia | Hiari | |
Ingizo la EVENT | 1 njia | Hiari | |
Tabia za umeme
| Voltage | 5 ~ 36VDC |
|
Matumizi ya nguvu | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | PP | |
Tabia za muundo
| Dimension | 77.5mm×45 mm×27.2mm |
|
Uzito | ≤150g |
| |
Mazingira ya Uendeshaji
| Joto la Uendeshaji | -40℃~+60℃ |
|
Joto la Uhifadhi | -45℃~+65℃ |
| |
Mtetemo | 20~2000Hz,6.06g |
| |
Mshtuko | 30g, 11ms |
| |
Ukadiriaji wa Ulinzi | IP65 |
| |
Kuegemea | MTBF | 30000h |
|
Maisha | > miaka 15 |
| |
Muda wa Uendeshaji unaoendelea | Saa 24 |