Aina 100 ya Mfumo wa Urambazaji wa Mfumo wa Urambazaji wa Rotary Rotary
Maelezo ya bidhaa
Kuanzisha FS100, mfumo wa kina ulioundwa ili kutoa kipimo cha usahihi wa juu na uwezo wa kudhibiti.Mfumo huu wa hali ya juu unajumuisha vipengele kadhaa muhimu, ikiwa ni pamoja na Kitengo cha Kipimo kisicho na Kina (IMU), Utaratibu wa Kuzungusha, Kompyuta ya Urambazaji, Bodi ya GNSS, Programu ya Urambazaji, Ugavi wa Nishati wa DC, na Vipengee vya Mitambo.
IMU, sehemu muhimu ya FS100, ina gyroscopes tatu za usahihi wa hali ya juu za nyuzinyuzi, viongeza kasi vya mnyunyuko vya quartz, kompyuta ya kusogeza, usambazaji wa pili wa nguvu, na saketi ya kupata data.Kwa kutumia gyroscope ya optic ya nyuzinyuzi iliyofungwa kwa usahihi wa hali ya juu, kipima mchapuko, na bodi ya kipokezi ya GNSS ya hali ya juu, mfumo wa FS100 hutumia muunganisho wa hali ya juu wa vihisi vingi na algoriti za urambazaji ili kutoa usahihi wa kipekee katika mtazamo, kasi, na maelezo ya msimamo.
Mfumo wa FS100 unakidhi mahitaji mbalimbali ya kipimo na udhibiti wa usahihi wa juu katika programu nyingi.Maeneo yake kuu ya maombi ni pamoja na:
Mwongozo Kubwa wa Marejeleo ya UAV: FS100 hutoa uwezo sahihi wa mwongozo wa inertial kwa magari makubwa yasiyo na rubani (UAVs), kuhakikisha urambazaji na udhibiti bora.
Dira ya Baharini: Kwa usahihi na uthabiti wake wa hali ya juu, FS100 hutumika kama suluhisho bora la dira kwa matumizi ya baharini.
Mwelekeo wa Silaha Zinazoendeshwa zenyewe: Mfumo wa FS100 hutoa uwezo sahihi wa uelekeo kwa mifumo ya mizinga inayojiendesha yenyewe, kuwezesha ulengaji na udhibiti sahihi.
Msimamo na Mwelekeo Unaotegemea Gari: Kwa kutumia FS100, magari yanaweza kufikia nafasi na mwelekeo sahihi, kuboresha urambazaji na udhibiti katika mazingira mbalimbali.
Kipimo cha Kiwango cha Usahihi cha Simu ya Mkononi: FS100 inafaulu katika matukio ya kipimo cha simu ya mkononi ya usahihi wa hali ya juu, ikitoa data sahihi na inayotegemewa ya kipimo kwa anuwai ya programu.
Mfumo wa Uthabiti wa Juu wa Usahihi: Kwa uthabiti na usahihi wake wa kipekee, FS100 inafaa kabisa kwa utumizi wa jukwaa thabiti wa hali ya juu, inahakikisha utendakazi unaotegemewa na sahihi.
Pata uzoefu wa kilele cha kipimo na udhibiti wa usahihi wa juu ukitumia FS100, suluhu ya kina iliyoundwa ili kukidhi mahitaji yanayohitajika sana katika tasnia mbalimbali.
KAZI KUU
Mfumo huu umeunganisha hali ya kusogeza ya inertial/setilaiti na hali halisi ya inertial.
Mwongozo usio na nguvu uliojengewa ndani ubao wa GNSS, wakati GNSS ni mwongozo madhubuti wa inertial unaweza kuunganishwa na GNSS kwa urambazaji, na kutoa nafasi iliyounganishwa, urefu, kasi, mtazamo, kichwa, kuongeza kasi, kasi ya angular na vigezo vingine vya urambazaji kwa mtumiaji, huku ukitoa. Nafasi ya GNSS, urefu, kasi na habari zingine.
Wakati GNSS ni batili, inaweza kuingia katika hali halisi ya ajizi (yaani, haijawahi kufanya muunganisho wa GPS baada ya kuwasha, na ikiwa itapoteza kufuli tena baada ya kuunganishwa, ni ya modi ya urambazaji iliyounganishwa) Baada ya kuanza, ina kipimo sahihi cha mtazamo. kazi, inaweza kutoa kichwa cha lami na roll, na inertial safi inaweza kuwa kutafuta tuli kaskazini.
Kazi kuu ni pamoja na
l kazi ya awali ya upangaji: nguvu ya mwongozo wa inertial juu na kusubiri taarifa ya satelaiti ni halali, satelaiti ni halali kwa upatanishi wa miaka 300, upatanisho unakamilika baada ya kuhamishiwa kwa mwongozo wa hali ya urambazaji wa pamoja;
l kazi ya urambazaji iliyojumuishwa: mara tu baada ya upatanisho wa awali katika hali ya urambazaji iliyojumuishwa, mwongozo usio na usawa kwa kutumia ubao wa ndani wa GNSS kwa urambazaji wa pamoja, unaweza kutatua kasi ya mtoa huduma, msimamo na mtazamo na taarifa zingine za urambazaji;
l kazi ya mawasiliano: mwongozo wa inertial unaweza kutoa maelezo ya kipimo cha uongozi inertial kwa nje kulingana na itifaki;
l na uwezo wa kuboresha programu katika situ kwenye ubao: programu ya urambazaji inaweza kuboreshwa kupitia bandari ya serial;
l na uwezo wa kujitambua, wakati mfumo wa kushindwa, na uwezo wa kutuma habari batili, onyo kwa vifaa husika;
l na utendaji wa upatanishi wa wobble.
Mtiririko wa mwongozo wa inertial umeonyeshwa kwenye Mchoro 1 hapa chini.
Mchoro wa 1 Mchoro wa mtiririko wa mwongozo usio na usawa
PKIELEKEZO CHA UFANISI
| Kipengee | Masharti ya mtihani | A0 kiashiria | B0 Kiashiria | |
| Usahihi wa Kuweka
| GNSS halali, nukta moja | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS halali, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
| Kushikilia Nafasi (GNSS ni batili) | 1.5nm/saa (50%CEP) 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/saa (CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
| Usahihi wa kichwa
| Kujitafuta kaskazini | 0.1°×sek(Lati), Lati inaonyesha latitudo (RMS), 10min | 0.03°×sek(Lati), upangaji wa msingi tuli wa 10min;ambapo Lati inaonyesha latitudo (RMS) | |
| Kushikilia kichwa (GNSS imezimwa) | 0.05°/saa (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/saa (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Usahihi wa mtazamo
| GNSS halali | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Kushikilia mtazamo (GNSS imezimwa) | 0.02°/saa (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Usahihi wa kasi
| GNSS halali, nukta moja L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
| Kushikilia kasi (GNSS imezimwa) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fiber optic | Kiwango cha kipimo | ±400°/s | ±400°/s | |
| Zero upendeleo utulivu | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Kipima kasi | Kiwango cha kipimo | ±20g | ±20g | |
| Utulivu wa sifuri | ≤50µg (wastani wa sekunde 10) | ≤20µg (wastani wa sekunde 10) | ||
| Kiolesura cha mawasiliano
| RS422 | 6 njia Kiwango cha Baud 9.6kbps~921.6kbps, chaguo-msingi 115.2kbps Masafa ya hadi 1000Hz (data asili), chaguomsingi 200Hz | ||
| RS232 | 1 njia Kiwango cha Baud 9.6kbps~921.6kbps, chaguo-msingi 115.2kbps Masafa ya hadi 1000Hz (data asili), chaguomsingi 200Hz | |||
| Tabia za Umeme
| Voltage | 24-36VDC | ||
| Matumizi ya nguvu | ≤30W | |||
| Tabia za muundo
| Dimension | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Uzito | 6.5kg | ≤7.5kg (aina isiyo ya ndege) ≤6.5kg (aina ya anga ya hiari) | ||
| Mazingira ya Uendeshaji
| Joto la Uendeshaji | -40℃~+60℃ | ||
| Halijoto ya kuhifadhi | -45℃~+65℃ | |||
| Mtetemo (pamoja na unyevu) | 5~2000Hz,6.06g | |||
| Mshtuko (na unyevu) | 30g, 11ms | |||
| Kuegemea | Muda wa maisha | > miaka 15 | ||
| Muda wa kufanya kazi unaoendelea | Saa 24 | |||
